1841年9月，恩格斯到柏林服兵役。在那里，他同“博士俱乐部”的核心成员鲍威尔兄弟、科本等人建立了密切的联系。当时普鲁士政府和德皇威廉四世为了扑灭自由思想特别是青年黑格尔运动，特意将已完全堕落成为封建专制制度辩护士的谢林请到柏林大学讲学，企图以谢林所讲授的天启哲学来抵消黑格尔辩证法思想的影响。恩格斯积极投身于这场思想斗争之中，并站在批判谢林哲学的最前列。他连续发表了《谢林论黑格尔》《谢林和启示》《谢林——基督哲学家，或世俗智慧变为上帝智慧》等著作，尖锐地抨击了谢林对黑格尔的攻击以及所宣扬的非理性主义、蒙昧主义，捍卫了黑格尔的辩证法。

由上可见，恩格斯从事社会活动和理论活动的初期，在政治上已是激进的革命民主主义者，并积极参加了反对普鲁士专制制度的斗争。在哲学上，他虽然也参加了青年黑格尔运动，但在一些重大原则上又与青年黑格尔派存在着严重的分歧。

1842年9月，恩格斯服兵役期满后，来到英国曼彻斯特，到他父亲与别人合营的工厂工作。当时曼彻斯特正是英国工业革命的中心之一，资本主义大工业正以迅猛的速度扩张和发展。在这里，他看到了工人阶级的悲惨境遇，决心为工人的解放探索出一条道路。在英国期间，恩格斯的政治立场和世界观开始发生根本性转变。如果说，马克思政治立场和世界观的转变是在当时经济相对落后的德国，在反对普鲁士封建专制制度的斗争的基础上，通过分析和批判德国唯心主义思辨哲学而完成的；那么，恩格斯政治立场和世界观的转变，则是在资本主义发达的英国，在研究资本主义经济和调查工人阶级状况的基础上，通过分析“哲学共产主义”和空想社会主义而完成的。恩格斯这一时期发表的一系列文章，充分表明他的政治立场和世界观所发生的重要变化。在《国内危机》《伦敦来信》等文章中，恩格斯深刻分析了英国资本主义经济发展，认识到经济、工业生产在社会存在和发展中的作用，指出各个政党是基于不同物质利益的阶级和阶层的集团。这说明恩格斯已由“哲学共产主义”转向了对社会经济关系和政治关系的分析研究。1843年11 月，恩格斯在《新道德世界》上发表了题为《大陆上社会改革的进展》的文章，向英国工人介绍了法国、德国、瑞士等大陆国家的社会主义运动及社会主义学说，对法国空想社会主义学说作了深刻分析，并批判了德国“哲学共产主义”及其理论基础——青年黑格尔派哲学，认识到社会历史的发展不是决定于精神力量，而是决定于经济的物质力量。恩格斯的政治立场和世界观由此转向了共产主义和唯物主义。