列宁晚年，对社会主义发展的一般规律以及不同国家的特殊规律进行了深入思考，得出了重要结论。他指出，世界历史发展的一般规律，不但不排斥个别发展阶段在发展形式或顺序上表现出的特殊性，反而以此为前提。西欧国家首先在资本主义制度下发展生产力，提高文化水平，然后进行革命。而像俄国这样经济文化比较落后的国家，可以改变发展顺序，先进行革命，然后在工农政权和苏维埃制度的基础上，发展生产力，提高文化水平，为向社会主义过渡创造前提。这一理论不但有力驳斥了那种认为俄国经济文化比较落后不该进行社会主义革命的论调，而且为经济文化比较落后的国家进行社会主义革命，提供了科学的理论依据。

列宁逝世后，在斯大林的领导下，苏联社会主义事业继续发展，积累了不少经验，建立了社会主义制度，形成了苏联政治经济体制。这种体制在特定的历史条件下发挥了积极作用，但也存在着十分明显的缺陷和弊端。

这一时期马克思主义的另一个重大发展，就是毛泽东思想的形成。中国和俄国，虽同属经济文化比较落后的国家，但中国是一个半殖民地半封建国家，社会矛盾更复杂，经济文化更落后，这是中国不同于俄国的地方。中国革命受十月革命影响很深，十月革命后，马克思主义在中国广泛传播，从此，中国先进分子探索救亡图存之路，从以西方为师转向以俄国为师。但俄国和中国毕竟处在不同社会发展阶段上，因此，在以俄国为师的同时，不能照抄照搬它的经验，这成了中国马克思主义者必须解决的重大课题。不少中国早期马克思主义者对此都进行过探讨，但从理论上系统解决这个问题的是毛泽东。毛泽东把马克思主义基本原理与中国革命的具体实际相结合，创造性地回答了中国的社会性质、革命性质、革命领导力量和依靠力量、革命主要方式、革命独特道路等一系列问题，创立了新民主主义理论，为中国民主革命的胜利提供了科学指针，建立起中华人民共和国，为与中国情况类似的其他国家，提供了重要借鉴。在马克思主义发展史上，毛泽东和列宁一样，以其独特的理论贡献，成为里程碑式的人物。

这一时期，受苏联和中国革命影响，在东欧、亚洲的某些地区乃至拉丁美洲，工人阶级推翻了旧的制度，建立起了由无产阶级政党领导的社会主义国家，形成了同资本主义世界相对立的社会主义阵营，打破了长期以来资本主义一统天下的政治格局，在世界范围内出现了一个社会主义大繁荣、马克思主义大发展的时期。